具有:将被印刷体(100)的被印刷面(10)分割为多个小被印刷面(1a、1b??????)(以下省略“a、b??????”)、将对被印刷面(10)印刷的图案(20)分割为对小被印刷面(1)分别印刷的小图案(2)的工序;制作将小图案(2)展开为平面的小展开图案(3)的工序;在分别对应于被印刷面(1)的小印刷原版(30)上沿着小展开图案(2)载置墨的工序;将分别对应于小被印刷面(1)的小印刷用橡皮布(40)推压在小印刷原版(30)上而转印上述墨的工序;通过将由多轴机器人的臂把持的小印刷用橡皮布(30)推压在小被印刷面(1)上印刷小图案(2)、在被印刷面(1)上印刷图案(20)的工序。
1.一种印刷方法,其特征在于,具有:将被印刷体的被印刷面分割为多个小被印刷面、将对上述被印刷面印刷的图案分割为对上述小被印刷面分别印刷的小图案的工序,所述被印刷体载置在载置面上,所述载置面设在比抵接面高的位置,所述被印刷面面向上述抵接面;制作将该小图案展开为平面的小展开图案的工序;在分别对应于上述多个小被印刷面的小印刷原版上、沿着分别对应的小被印刷面上的上述小展开图案载置墨的工序;将分别对应于上述多个小被印刷面的小印刷用橡皮布推压到分别对应的小印刷原版上、在各个小印刷用橡皮布上转印上述墨的工序;使上述多个小印刷用橡皮布从分别对应的小被印刷面离开、与上述抵接面的法线方向平行地将上述多个小印刷用橡皮布推压在上述抵接面上、使上述多个小印刷用橡皮布在相对于上述抵接面的法线方向垂直的方向上膨胀、由此、在该小被印刷面上印刷上述小图案、从而在上述被印刷面上印刷上述图案的工序。
2.一种印刷方法,其特征在于,具有:将被印刷体的被印刷面分割为多个小被印刷面、将对上述被印刷面印刷的图案分割为对上述小被印刷面分别印刷的小图案的工序,所述被印刷体载置在载置面上,所述载置面设在比抵接面高的位置,所述被印刷面面向上述抵接面;制作将该小图案展开为平面的小展开图案的工序;在分别对应于上述多个小被印刷面的小印刷原版上、沿着分别对应的小被印刷面上的上述小展开图案载置墨的工序;将分别对应于上述多个小被印刷面的小印刷用橡皮布推压到分别对应的小印刷原版上、在各个小印刷用橡皮布上转印上述墨的工序;使上述多个小印刷用橡皮布从分别对应的小被印刷面离开、与上述抵接面的法线方向平行地将上述多个小印刷用橡皮布推压在上述抵接面上、进而、使上述多个小印刷用橡皮布朝向该小被印刷面在相对于上述抵接面的法线方向垂直的方向上移动、由此、在该小被印刷面上印刷上述小图案、从而在上述被印刷面上印刷上述图案的工序。
3.如权利要求1或2所述的印刷方法,其特征在于,具有:将被印刷体的被印刷面分割为多个小被印刷面、以使各自的边界以规定的宽度重叠、将对上述被印刷面印刷的图案分割为对上述小被印刷面分别印刷的小图案的工序;制作将该小图案展开为平面的小展开图案的工序;在分别对应于上述多个小被印刷面的小印刷原版上、沿着分别对应的小被印刷面上的上述小展开图案载置墨、以使上述边界的规定的宽度中的墨的量比除去上述边界的规定的宽度的范围中的墨的量少的工序;将分别对应于上述多个小被印刷面的小印刷用橡皮布推压在分别对应的小印刷原版上、在各个小印刷用橡皮布上转印上述墨的工序;使上述多个小印刷用橡皮布从分别对应的小被印刷面离开、将上述多个小印刷用橡皮布推压在上述抵接面上的工序。
4.如权利要求1或2所述的印刷方法,其特征在于,使用存储上述多个小被印刷面的各自的位置、并且依次把持分别对应于上述多个小被印刷面的上述小印刷用橡皮布、并且使该把持的小印刷用橡皮布从它对应的上述小被印刷面离开、将该把持的小印刷用橡皮布推压在上述抵接面上的多轴机器人,执行印刷上述图案的工序。
5.如权利要求1所述的印刷方法,其特征在于,印刷上述图案的工序是使用相对于载置上述被印刷体的基板升降的升降装置的工序;该升降装置把持对应于上述多个小被印刷面的上述小印刷用橡皮布,使该小印刷用橡皮布从它对应的上述小被印刷面离开,将该小印刷用橡皮布推压在上述抵接面上。
6.一种被印刷体,其特征在于,具有通过权利要求1~5中的任一项所述的印刷方法印刷的被印刷面。技术领域
本发明涉及印刷方法及被印刷体,特别涉及将被印刷面分为多个区域印刷的印刷方法、以及通过该印刷方法印刷的被印刷体。
背景技术
以往,在垫板印刷(移印,padxa0printing)、凹版印刷、网版印刷等中,进行了提高印刷精度的精心设计。例如,本发明的发明者公开了对印刷垫板中组合凸版印刷原版、能够提高印刷精度、进行多色印刷的彩色印刷的发明(例如参照专利文献1)。专利文献1:特开平2-239972号公报(第8-9页,图3)。
发明内容
专利文献1中公开的发明在将平面或曲面以1次印刷的情况下起到显著的效果。但是,例如在被印刷体的形状较复杂的情况下,例如在被印刷体上形成有陷入的凹部的情况下,有难以印刷到凹部中的问题。此外,在分为多次印刷的情况下,例如在将球体的北半球和南半球独立地印刷的情况下、或将长方体的侧面分别独立地印刷的情况下等,有在印刷区域的端部(球体的赤道部及长方体的棱线部)上发生印刷的重叠范围、该重叠范围的色调变浓的问题。本发明解决上述问题,第1目的在于提供一种能够印刷到是复杂形状(例如具有凹部等)的被印刷体上的印刷方法。此外,第2目的在于提供一种在分为多个印刷区域印刷的情况下、使得即使在印刷区域的端部上发生印刷的重叠范围、该重叠范围的色调也不会变浓的印刷方法。进而,第3目的在于得到通过上述印刷方法印刷的被印刷体。(1)有关本发明的印刷方法的特征在于,具有:将被印刷体的被印刷面分割为多个小被印刷面、将对上述被印刷面印刷的图案分割为对上述小被印刷面分别印刷的小图案的工序;制作将该小图案展开为平面的小展开图案的工序;在分别对应于上述多个小被印刷面的小印刷原版上、沿着分别对应的小被印刷面上的上述小展开图案载置墨的工序;将分别对应于上述多个小被印刷面的小印刷用橡皮布推压到分别对应的小印刷原版上、在各个小印刷用橡皮布上转印上述墨的工序;通过将上述多个小印刷用橡皮布推压到分别对应的小被印刷面上、在该小被印刷面上印刷上述小图案、在上述被印刷面上印刷上述图案的工序。(2)此外,其特征在于,具有:将被印刷体的被印刷面分割为多个小被印刷面、以使各自的边界以规定的宽度重叠、将对上述被印刷面印刷的图案分割为对上述小被印刷面分别印刷的小图案的工序;制作将该小图案展开为平面的小展开图案的工序;在分别对应于上述多个小被印刷面的小印刷原版上、沿着分别对应的小被印刷面上的上述小展开图案载置墨、以使上述边界的规定的宽度中的墨的量比除去上述边界的规定的宽度的范围中的墨的量少的工序;将分别对应于上述多个小被印刷面的小印刷用橡皮布推压在分别对应的小印刷原版上、在各个小印刷用橡皮布上转印上述墨的工序;通过将上述多个小印刷用橡皮布推压在分别对应的小被印刷面上、在该小被印刷面上印刷上述小图案、在上述被印刷面上印刷上述图案的工序。(3)此外,其特征在于,具有:将被印刷体的被印刷面分割为多个小被印刷面、将对上述被印刷面印刷的图案分割为对上述小被印刷面分别印刷的小图案的工序;制作将该小图案展开为平面的小展开图案的工序;在分别对应于上述多个小被印刷面的小印刷原版上、沿着分别对应的小被印刷面上的上述小展开图案载置墨的工序;将分别对应于上述多个小被印刷面的小印刷用橡皮布推压在分别对应的小印刷原版上、在各个小印刷用橡皮布上转印上述墨的工序;通过将上述多个小印刷用橡皮布推压在分别对应的小被印刷面上、在该小被印刷面上印刷上述小图案、在上述被印刷面上印刷上述图案的工序;将上述多个小印刷用橡皮布与分别对应的小印刷原版的法线平行地推压在该小印刷原版上,并且与分别对应的小被印刷面的平均的法线平行地推压在该小被印刷面上。(4)此外,其特征在于,具有:将被印刷体的被印刷面分割为多个小被印刷面、以使各自的边界以规定的宽度重叠、将对上述被印刷面印刷的图案分割为对上述小被印刷面分别印刷的小图案的工序;制作将该小图案展开为平面的小展开图案的工序;在分别对应于上述多个小被印刷面的小印刷原版上、沿着分别对应的小被印刷面上的上述小展开图案载置墨、以使上述边界的规定的宽度中的墨的量比除去上述边界的规定的宽度的范围中的墨的量少的工序;将分别对应于上述多个小被印刷面的小印刷用橡皮布推压在分别对应的小印刷原版上、在各个小印刷用橡皮布上转印上述墨的工序;通过将上述多个小印刷用橡皮布推压在分别对应的小被印刷面上、在该小被印刷面上印刷上述小图案、在上述被印刷面上印刷上述图案的工序;将上述多个小印刷用橡皮布与分别对应的小印刷原版的法线平行地推压在该小印刷原版上,并且与分别对应的小被印刷面的平均的法线平行地推压在该小被印刷面上。(5)并且,在上述(1)~(4)的任一项中,其特征在于,使用存储上述多个小被印刷面的各自的位置、并且依次把持分别对应于上述多个小被印刷面的上述小印刷用橡皮布、并且将该把持的小印刷用橡皮布推压到它对应的上述小被印刷面上的多轴机器人,执行印刷上述图案的工序。(6)此外,在上述(1)~(4)的任一项中,其特征在于,使用存储上述多个小被印刷面的各自的位置、并且依次把持分别对应于上述多个小被印刷面的上述小印刷用橡皮布、并且将该把持的小印刷用橡皮布推压到它对应的上述小被印刷面上的多轴机器人,执行印刷上述图案的工序;上述小被印刷面是陷入在上述被印刷体的内部的凹部的侧面或底面;对应于该侧面或底面的上述小印刷用橡皮布向上述凹部侵入自如。(7)此外,在上述(1)~(4)的任一项中,其特征在于,使用存储上述多个小被印刷面的各自的位置、并且依次把持分别对应于上述多个小被印刷面的上述小印刷用橡皮布、并且将该把持的小印刷用橡皮布推压到它对应的上述小被印刷面上的多轴机器人,执行印刷上述图案的工序;上述小被印刷面是陷入在上述被印刷体的内部的凹部的侧面或底面;把持对应于该侧面或底面的上述小印刷用橡皮布的上述多轴机器人的把持部向上述凹部侵入自如。(8)进而,有关本发明的印刷方法的特征在于,具有:将被印刷体的被印刷面分割为多个小被印刷面、将对上述被印刷面印刷的图案分割为对上述小被印刷面分别印刷的小图案的工序;制作将该小图案展开为平面的小展开图案的工序;在分别对应于上述多个小被印刷面的小印刷原版上、沿着分别对应的小被印刷面上的上述小展开图案载置墨的工序;将分别对应于上述多个小被印刷面的小印刷用橡皮布推压在分别对应的小印刷原版上、在各个小印刷用橡皮布上转印上述墨的工序;通过将上述多个小印刷用橡皮布推压在分别对应的小被印刷面上、在该小被印刷面上印刷上述小图案、在上述被印刷面上印刷上述图案的工序;印刷上述图案的工序是使用相对于载置上述被印刷体的基板升降的升降装置的工序;该升降装置把持对应于上述多个小被印刷面的上述小印刷用橡皮布,将该小印刷用橡皮布推压在它对应的上述小被印刷面上。(9)此外,其特征在于,具有:将被印刷体的被印刷面分割为多个小被印刷面、以使各自的边界以规定的宽度重叠、将对上述被印刷面印刷的图案分割为对上述小被印刷面分别印刷的小图案的工序;制作将该小图案展开为平面的小展开图案的工序;在分别对应于上述多个小被印刷面的小印刷原版上、沿着分别对应的小被印刷面上的上述小展开图案载置墨、以使上述边界的规定的宽度中的墨的量比除去上述边界的规定的宽度的范围中的墨的量少的工序;将分别对应于上述多个小被印刷面的小印刷用橡皮布推压在分别对应的小印刷原版上、在各个小印刷用橡皮布上转印上述墨的工序;通过将上述多个小印刷用橡皮布推压在分别对应的小被印刷面上、在该小被印刷面上印刷上述小图案、在上述被印刷面上印刷上述图案的工序;印刷上述图案的工序是使用相对于载置上述被印刷体的基板升降的升降装置的工序;该升降装置把持对应于上述多个小被印刷面的上述小印刷用橡皮布,将该小印刷用橡皮布推压在它对应的上述小被印刷面上。(10)并且,在上述(8)或(9)中,其特征在于,印刷上述图案的工序是使用相对于载置上述被印刷体的基板升降的升降装置的工序;在对位于上述被印刷体的侧面的小被印刷面印刷上述图案的一部分时,上述升降装置把持对应于上述小被印刷面的上述小印刷用橡皮布,通过将该小印刷用橡皮布的没有被转印上述墨的部分推压在上述基板上,将上述小印刷用橡皮布的被转印了上述墨的部分推压在其对应的上述小被印刷面上。(11)并且,在上述(8)或(9)中,其特征在于,印刷上述图案的工序是使用相对于载置上述被印刷体的基板升降的升降装置的工序;在对位于上述被印刷体的侧面的小被印刷面印刷上述图案的一部分时,上述升降装置把持对应于上述小被印刷面的上述小印刷用橡皮布,通过将该小印刷用橡皮布的没有被转印上述墨的部分推压在上述基板上,将上述小印刷用橡皮布的被转印了上述墨的部分推压在其对应的上述小被印刷面上;上述小印刷用橡皮布的没有被转印上述墨的部分被推压的上述基板的范围相对于载置了上述被印刷体的上述基板的范围、在上述升降装置的升降方向上位于下降侧。(12)进而,有关本发明的被印刷体的特征在于,具有通过上述(1)、(2)、(3)、(4)、(8)或(9)的任一项印刷方法印刷的被印刷面。(i)有关本发明的印刷方法由于使用对应于将图案分割后的小图案的小印刷用橡皮布对被印刷面印刷图案,所以能够进行向复杂形状的被印刷体的印刷。并且,如果使多个小印刷用橡皮布的推压方向分别相互平行,则该推压作业变得简单,能够使在该推压中使用的装置变得简单。此时,既可以将多个小印刷用橡皮布(分别形状不同)分别独立地1个个推压,也可以将多个小印刷用橡皮布(分别形状不同)的某几个同时推压在多个部位上。(ii)此外,由于使用对应于分割为使各自的边界以规定的宽度重叠的小图案的小印刷用橡皮布减小重叠的规定的宽度的墨量、对被印刷面印刷图案,所以能够进行向复杂形状的被印刷体的印刷,并且不会有小图案彼此的边界变浓、或者在边界上发生没有图案的范围(看到被印刷体的表面的条纹)的情况。另外,对墨的量设置差异的方法没有限定,只要对网点的数量、网点的大小、每单位面积的墨量等赋予差异就可以。(iii)此外,由于将上述多个小印刷用橡皮布与分别对应的小印刷原版的法线平行、并且与分别对应的小被印刷面的平均的法线平行地推压,所以能够印刷正确的图案。(iv)由于使用将小印刷用橡皮布推压到对应的小被印刷面上的多轴机器人印刷图案,所以对复杂形状的被印刷体能够印刷正确的图案。(v)此外,由于小印刷用橡皮布向陷入在被印刷体的内部的凹部侵入自如,所以能够对凹部的侧面或底面印刷图案(或图案的一部分)。(vi)并且,由于小印刷用橡皮布和把持它的多轴机器人的把持部向凹部侵入自如,所以小印刷用橡皮布的形状的自由度增加,并且能够对凹部的侧面或底面正确地印刷图案(或图案的一部分)。(vii)进而,有关本发明的印刷方法由于印刷图案的工序是使用相对于载置被印刷体的基板升降(在上下方向上移动)的升降装置的工序,所以用于作业的装置变得简单。此时,既可以将多个小印刷用橡皮布(形状分别不同)分别独立地1个个安装到升降装置上,也可以将多个小印刷用橡皮布(形状分别不同)的某几个安装到升降装置的多个部位上。并且,为了被印刷体与升降装置(在Z方向上移动)的水平方向的对位,在基板或升降装置上设置水平方向移动机构(在X方向及Y方向上移动)。因而,在通过水平方向移动机构被印刷体与升降装置的水平方向的对位结束后,升降机构下降。此外,也可以同步于升降机构的下降而基板与升降装置的水平方向的相对位置变动。此时,既可以使被印刷体在水平方向(X方向及Y方向)上移动,也可以使升降装置在水平方向(X方向及Y方向)上移动,或者也可以使两者在水平方向(X方向及Y方向)上移动。(viii)此外,在对位于被印刷体的侧面的小被印刷面印刷图案的一部分时,升降装置通过将小印刷用橡皮布的没有被转印墨的部分推压在基板上,将小印刷用橡皮布的被转印了墨的部分推压在它对应的小被印刷面上,所以例如能够对相对于基板大致垂直的侧面、或越是远离基板越位于被印刷体的外侧的侧面(所谓处于悬伸的状态的侧面)等进行印刷。另外,为了被印刷体与升降装置(在Z方向上移动)的水平方向的对位,也可以使用设置在基板或升降装置上的水平方向移动机构(在X方向及Y方向上移动),在升降机构下降到规定的上下方向位置的时点(包括将小印刷用橡皮布以规定的量推压在基板上的时点),使升降装置接近于被印刷体(也可以推压)。进而,也可以同步于升降机构的下降动作、水平方向移动机构使升降装置在水平方向上接近于被印刷体(也可以推压)。(ix)此外,小印刷用橡皮布的没有被转印墨的部分被推压的基板的范围相对于载置了被印刷体的基板的范围在升降装置的升降方向上低一级,所以当小印刷用橡皮布被推压在该低一级的范围中时,小印刷用橡皮布的被转印了墨的部分的表面要在更平行于基板的面的方向上变形(膨胀),所以向小被印刷面(侧面)的印刷精度提高。(x)进而,有关本发明的被印刷体由于具有通过起到上述(i)至(ix)的某种效果的印刷方法印刷的被印刷面,所以对复杂形状的表面的全部或一部分印刷正确的图案。
附图说明
图1是说明有关本发明的实施方式1的印刷方法的流程图。图2是说明有关本发明的实施方式1的印刷方法的按照印刷工序表示的剖视图。图3是说明有关本发明的实施方式1的印刷方法的按照印刷工序表示的剖视图。图4是说明有关本发明的实施方式1的印刷方法的按照印刷工序表示的剖视图。图5是示意地表示有关本发明的实施方式2的被印刷体的剖视图。图6是示意地表示有关本发明的实施方式3的印刷方法中的将图案分割的要领的俯视图。图7是将图6所示的印刷方法的小展开图案中的网点的配置的一例放大而示意地表示的俯视图。图8是将图6所示的印刷方法中的印刷的重叠范围放大而示意地表示的俯视图。图9是说明有关本发明的实施方式4的印刷方法的流程图。图10是说明图9所示的印刷方法的按照印刷工序表示的剖视图。图11是说明图9所示的印刷方法的按照印刷工序表示的剖视图。图12是说明图9所示的印刷方法的按照印刷工序表示的剖视图。图13是说明图9所示的印刷方法的按照印刷工序表示的剖视图。图14是说明图12所示的印刷方法的变形的剖视图。图15是说明图13所示的印刷方法的变形的剖视图。图16是说明图13所示的印刷方法的变形的剖视图。图17是示意地表示有关实施方式5的被印刷体的剖视图。图18是示意地表示有关本发明的实施方式6的印刷方法的将图案分割的要领的俯视图。图19是将有关本发明的实施方式6的印刷方法的小展开图案中的网点的配置的一例放大而示意地表示的俯视图。图20是将有关本发明的实施方式6的印刷方法中的印刷的重叠范围放大而示意地表示的俯视图。
具体实施方式
[实施方式1]图1~图4是说明有关本发明的实施方式1的印刷方法的图,图1是流程图,图2~图4是按照印刷工序表示的剖视图。另外,图2~图4是示意地将一部分夸张表示的图,本发明并不将印刷体的形状及图案(墨)的形态(形状、分布等)限定于图示的情况。此外,在以下的说明中,有对共通的内容省略对附图标记赋予的尾标“a、b、c??????”的记载的情况。在图2的(a)中,将被印刷体100的被印刷面10(位置11~位置18)分割为多个小被印刷面1a、1b1、1b2??????1f(以下将其分别称作“小被印刷面1”)(图1所示的S1),将想要印刷到被印刷面10上的图案20(未图示)分割为分别印刷到小被印刷面1上的小图案2a、2b1、2b2??????2f(以下将其分别称作“小图案2”)(图1所示的S2)。并且,制作将小图案2分别展开为平面的小展开图案3a、3b1、3b2??????3f(以下将其分别称作“小展开图案3”)(图1所示的S3)。在图2的(b)中,在分别对应于小被印刷面1的小印刷原版30a、30b??????30f(以下将其分别称作“小印刷原版30”)上,沿着分别对应的小被印刷面1的小展开图案3载置墨(图1所示的S4)。此时,在小印刷原版30b上,沿着小展开图案3b1及小展开图案3b2载置墨。另外,载置墨的方法并没有限定,既可以在形成有小展开图案3的凸版的凸部或凹版的凹部上载置墨,或者也可以在平板上通过印刷(喷墨打印机、网版印刷、凹版印刷、胶版印刷等)载置墨。在图2的(c)中,将分别对应于小被印刷面1的小印刷用橡皮布40a、40b??????40f(以下将其分别称作“小印刷用橡皮布40”)推压在分别对应的小印刷原版30上,将上述墨转印到各个小印刷用橡皮布40上(图1所示的S5)。此时,与小印刷原版30的法线平行地推压。另外,也可以使用多轴机器人将小印刷用橡皮布40推压在分别对应的小印刷原版30上。在图2的(d)中,这样在推压后,墨沿着对应于小展开图案3的小印刷用橡皮布图案4a、4b??????4f(以下称作“小印刷用橡皮布图案4”)附着在拉离的小印刷用橡皮布40上。在图3的(a)中,将小印刷用橡皮布40a推压到它对应的小被印刷面1a上,在那里印刷小图案2a(图1所示的S6)。此时,小印刷用橡皮布40a被未图示的多轴机器人的臂50把持,被正确地定位,并且被与小被印刷面1a的大致中央的法线平行(由箭头表示)地推压。在图3的(b)中,将小印刷用橡皮布40b推压到它对应的小被印刷面1b1及小被印刷面1b2上,在那里印刷小图案2b1及小图案2b2(图1所示的S6)。此时,小印刷用橡皮布40b被未图示的多轴机器人的臂50把持,被正确地定位,并且被与小被印刷面1b1的大致中央的法线和小被印刷面1b2的大致中央的法线的一个法线平行、或者与位于两个法线的中间的线平行(由箭头表示)地推压。在图4的(a)中,将小印刷用橡皮布40c推压在它对应的小被印刷面1c上,在那里印刷小图案2c(图1所示的S6)。此时,小印刷用橡皮布40c被未图示的多轴机器人的臂50把持,侵入到被印刷体100的凹部101中而被正确地定位,并且被与小被印刷面1c的大致中央的法线(由箭头表示)平行地推压。另外,在图4的(a)中,把持小印刷用橡皮布40c的臂50的前端部侵入到凹部101中,但本发明并不限定于此,也可以是把持小印刷用橡皮布40c的一部分(图中上部)、使得臂50的前端部不侵入到凹部101中。在图4的(b)中,将小印刷用橡皮布40d推压在其对应的小被印刷面1c上,在那里印刷小图案2c(图1所示的S6)。此时,小印刷用橡皮布40d被未图示的多轴机器人的臂50把持,侵入到被印刷体100的凹部101中而被正确地定位,并且被与小被印刷面1d的大致中央的法线(由箭头表示)平行地推压。以下,同样将小印刷用橡皮布40e、40f推压在其对应的小被印刷面1e、1f上,在那里印刷小图案2e、2f。因而,通过该一连串的小图案2的印刷,在被印刷体100的被印刷面10上印刷图案20。此时,小图案2一边被多轴机器人的臂50正确地定位、一边也印刷凹部101。另外,以上将小印刷用橡皮布40独立把持、分别独立地印刷小图案2,但也可以使用多个臂将多个小图案2大致同时印刷。此外,印刷小图案2的顺序并不受限定。进而,本发明并不限定于使用多轴机器人。例如,也可以代替多轴机器人而使用具备定位功能和推压功能的机构,也可以在小印刷用橡皮布40等上设置定位机构而通过手动推压。[实施方式2]图5是示意地表示有关本发明的实施方式2的被印刷体的剖视图。另外,对于与实施方式1相同的部分赋予与其相同的附图标记,省略一部分的说明。在图5中,被印刷体200与在被印刷体100上通过在实施方式1中说明的印刷方法印刷了图案20是相同的。即,在凹部101上也印刷了作为图案20的一部分的小图案2c、2d、2e。[实施方式3]图6~图8是说明有关本发明的实施方式3的印刷方法的图,图6是示意地表示将图案分割的要领的俯视图,是将图7的小展开图案的网点的配置的一例放大而示意地表示的俯视图,图8是将印刷的重叠范围放大而示意地表示的俯视图。另外,图6~图8是示意地表示的图,本发明并不将被印刷体的形状及网点的形态(形状、分布等)限定于图示的情况。此外,对于与实施方式1相同的部分或相等的部分赋予相同的附图标记,省略一部分的说明。在图6~图8中,将被印刷体100的被印刷面10分割为多个小被印刷面??????1c、1d、1e??????,以使各自的边界以规定的宽度重叠(依据图1所示的S1),将想要印刷到被印刷面10上的图案20(未图示的)分割为分别印刷到小被印刷面1上的小图案??????2c、2d、2e??????(依据图1所示的S2)。接着,制作将小图案??????2c、2d、2e??????分别展开为平面的小展开图案??????3c、3d、3e??????(依据图1所示的S3)。并且,在分别对应于小被印刷面??????1c、1d、1e??????的小印刷原版??????30c、30d、30e??????上沿着分别对应的小展开图案??????3c、3d、3e??????载置墨(依据图1所示的S4)。此时,例如在小印刷原版30c上,沿着对等于小展开图案3c的范围加上等于小展开图案3d的与小展开图案3c接触的规定宽度的边界范围3dc后的扩大小展开图案3bcd载置墨。载置在将等于小展开图案3c的与小展开图案3d接触的规定宽度的边界范围3cd、和等于小展开图案3d的与小展开图案3c接触的规定宽度的边界范围3dc合计的重叠范围5cd中的墨的量比载置在从等于扩大小展开图案3bcd的范围除去重叠范围5cd后的内侧范围3cc中的墨的量少(参照图7的(a))。同样,例如在小印刷原版30d上,沿着对等于小展开图案3d的范围加上等于小展开图案3c的与小展开图案3d接触的规定宽度的边界范围3cd和等于小展开图案3e的与小展开图案3d接触的规定宽度的边界范围3ed后的等于扩大小展开图案3cde的范围载置墨。并且,载置在重叠范围5cd中的墨的量、和载置在将等于小展开图案3d的与小展开图案3e接触的规定宽度的边界范围3de、和等于小展开图案3e的与小展开图案3d接触的规定宽度的边界范围3ed合计的重叠范围5de中的墨的量比载置在从等于扩大小展开图案3cde的范围除去重叠范围5cd和重叠范围5de后的内侧范围3dd中的墨的量少(参照图7的(b))。即,例如重叠范围5cd中的网点的数量比内侧范围3cc及内侧范围3dd中的网点的数量少。或者,重叠范围5cd中的网点的分布(每单位面积的密度)越是远离内侧范围3cc及内侧范围3dd越逐渐减少。或者,重叠范围5cd中的网点的大小比内侧范围3cc及内侧范围3dd中的网点的大小小。或者,重叠范围5cd中的网点的大小越是远离内侧范围3cc及内侧范围3dd越逐渐缩小。另外,与实施方式1同样,载置墨的方法并没有限定。进而,与实施方式1同样,在小印刷用橡皮布??????40c、40d、40e??????上转印上述墨,使沿着小印刷用橡皮布图案??????4c、4d、4e??????的墨分别附着(依据图1所示的S5)。接着,将小印刷用橡皮布??????40c、40d、40e??????推压在其对应的小被印刷面??????1c、1d、1e??????上,在那里印刷小图案??????2c、2d、2e??????(依据图1所示的S6)。于是,例如小图案2c与小图案2d的边界的规定宽度相互重叠,小图案2d与小图案2e的边界的规定宽度相互重叠,该重叠范围的墨的量比除了重叠范围以外的内侧范围的墨的量少,所以重叠范围的图案不会变浓(参照图8)。此时,如果例如在小印刷原版30c上,将载置在等于与小展开图案3d的重叠范围5cd的范围中的墨的量减少到“α”%,另一方面,在小印刷原版30d上,将载置在等于与小展开图案3c的重叠范围5cd的范围中的墨的量减少到“100-α”%,则两者的重叠范围5cd中的图案既不变浓也不变淡,不会损害美观。[实施方式4]图9~图16是说明有关本发明的实施方式4的印刷方法的图,图9是流程图,图10~图13是按照印刷工序表示的剖视图,图14~图16是表示印刷方法的变形的剖视图。另外,图10~图16是示意地将一部分夸张表示的图,本发明并不将印刷体的形状及图案(墨)的形态(形状、分布等)限定于图示的情况。此外,在以下的说明中,对于共通的内容,有将对附图标记赋予的尾标“a、b、c??????”的记载省略的情况。在图9中,实施方式4的印刷方法具有:将被印刷体400的被印刷面410分割为多个小被印刷面的工序(S1);将想要印刷到被印刷面上的图案分割为分别印刷到小被印刷面上的小图案的工序(S2);制作将小图案分别展开为平面的小展开图案的工序(S3);在分别对应于小被印刷面的小印刷原版上、沿着分别对应的小被印刷面上的小展开图案载置墨的工序(S4);将分别对应于小被印刷面的小印刷用橡皮布推压到分别对应的小印刷原版上、在各个小印刷用橡皮布上转印上述墨的工序(S5);使用升降机构将小印刷用橡皮布推压到它对应的小被印刷面上、在那里印刷小图案的工序(S6的2)。接着,以在图10~图13中示意地表示截面的被印刷体400为例,说明实施方式4的印刷方法。在图10中,将被印刷体400的被印刷面410(位置411~位置416)分割为多个小被印刷面401a、401b1、401b2、401c、401d(以下有将其分别称作“小被印刷面401”的情况)(图9所示的S1),将想要印刷到被印刷面410上的图案420(未图示)分割为分别印刷到小被印刷面401上的小图案402a、402b1、402b2、402c、402d(以下有将其分别称作“小图案402”的情况)(图9所示的S2)。然后,制作将小图案402分别展开为平面的小展开图案403a、403b1、403b2、403c、403d(以下有将其分别称作“小展开图案403”的情况)(图9所示的S3)。接着,在分别对应于小被印刷面401的小印刷原版430a、430b、430c、430d(以下有将其分别称作“小印刷原版430”的情况)上,沿着分别对应的小被印刷面401的小展开图案403载置墨404(图9所示的S4)。另外,载置墨404的方法并没有限定,既可以在形成有小展开图案403的凸版的凸部或凹版的凹部上载置墨,或者也可以在平板上通过印刷(喷墨打印机、网版印刷、凹版印刷、胶版印刷等)载置墨。并且,将分别对应于小被印刷面401的小印刷用橡皮布440a、440b、440c、440d(以下有将其分别称作“小印刷用橡皮布440”的情况)推压到分别对应的小印刷原版430上,在各个小印刷用橡皮布440上转印墨404(图9所示的S5)。进而,将小印刷用橡皮布440推压在其对应的小被印刷面401上,在那里印刷小图案402(图9所示的S6的2)。以下,对小被印刷面401分别详细地说明。在图11的(a)中,在对应于小被印刷面401c的小印刷原版430c上沿着小展开图案403c载置墨404c(图9所示的S4),将小印刷用橡皮布440c推压在小印刷原版430c上(图9所示的S5)。即,在小印刷用橡皮布440c变形为平面状的状态下在其表面上转印墨404c。此时,小印刷用橡皮布440c在没有上述推压的状态下是对应于作为凹部的小被印刷面401c的形状的截面大致纺锤状(大致圆弧状或大致抛物线状),其最下点与小展开图案403c的大致中央一致。在图11的(b)中,被印刷体400载置在基板490的载置面491上。并且,将小印刷用橡皮布440c配置到它对应的小被印刷面401c的正上方,被沿着载置面491的法线方向(在图11中是上下方向)推下。在图11的(c)中,将小印刷用橡皮布440c向下方推压。因此,小印刷用橡皮布440c朝向小被印刷面401c的表面膨胀而变形,所以在该表面上被转印墨404c,被印刷小图案402c(图9所示的S6的2)。另外,本发明并不限定上述推下(推压)的装置,只要是能够与小被印刷面401c在水平方向上对位、把持小印刷用橡皮布440c而在上下方向上升降自如的结构就可以。在图12的(a)中,在对应于小被印刷面401b1及小被印刷面401b2的小印刷原版430b上沿着小展开图案403b1及小展开图案403b2载置墨404b1及墨404b2(图9所示的S4),将小印刷用橡皮布440b推压在小印刷原版430b上(图9所示的S5)。即,在小印刷用橡皮布440b变形为平面状的状态下,在其表面上转印墨404b1、404b2。此时,在没有上述推压的状态下,小印刷用橡皮布440b是截面大致圆弧状(使圆柱成为一半的形态),其最下点和小展开图案403b1与小展开图案403b2的中间点大致一致。在图12的(b)中,被印刷体400载置在基板490的载置面491上。并且,将小印刷用橡皮布440b配置到它对应的小被印刷面401b1及小被印刷面401b2的正上方,沿着载置面491的法线方向(在图12中是上下方向)推下。在图12的(c)中,将小印刷用橡皮布440b向下方推压。因此,小印刷用橡皮布440b变形以使其适应于小被印刷面401b1及小被印刷面401b2,在该表面上转印墨404b1及墨404b2,被印刷小图案402b1及小图案402b2(图9所示的S6的2)。另外,与图11同样,并不限定上述推下(推压)的装置。在图13的(a)中,在对应于小被印刷面401a的小印刷原版430a上沿着小展开图案403a载置墨404a(图9所示的S4),将小印刷用橡皮布440a推压在小印刷原版430a上(图9所示的S5)。即,在小印刷用橡皮布440c变形为平面状的状态下,在其表面上转移墨404c。此时,在没有上述推压的状态下,小印刷用橡皮布440a是截面大致抛物线状,其顶点(最下点)441a位于远离小展开图案403a的位置(偏移)。在图13的(b)中,被印刷体400载置在基板490的载置面491上。另外,载置面491比其周围的抵接面492高一级。并且,将小印刷用橡皮布440a的顶点441a配置在从其对应的小被印刷面401a在水平方向上离开的位置上,沿着载置面491的法线方向(在图13中是上下方向)推下。在图13的(c)中,将小印刷用橡皮布440a推压在抵接面492上。因此,小印刷用橡皮布440c的从顶点441a远离的面在大致水平方向上膨胀而变形,所以小印刷用橡皮布440c被推压在小被印刷面401a上。即,被转印在小印刷用橡皮布440c上的墨404a被转印到小被印刷面401a上,印刷小图案402a(图9所示的S6的2)。此时,抵接面492相对于载置面491低一级,所以小印刷用橡皮布440c的被转印墨404a的面在小被印刷面401a的法线方向上更平行地膨胀而被推压在小被印刷面401a上。因而,小图案402a的印刷精度提高。此外,以上是抵接面492与载置面491平行而具有阶差的结构,但也可以使抵接面492倾斜、以使得越接近于载置面491(阶差部)越低。另外,小被印刷面401d是上侧伸出的“悬伸”状态,但通过与小被印刷面401a同样的要领印刷小图案402d(与将上述对附图标记添加的“a”改读为“d”的相同)。此时,也可以使抵接面492的小印刷用橡皮布440d抵接的范围倾斜、以使其越接近于载置面491(阶差部)越低,使小印刷用橡皮布440d的被转印了墨404d的面在小被印刷面401d的法线方向上更平行地膨胀。(变形1)图14表示图12所示的小图案402b1及小图案402b2的印刷方法的变形。xa0在图14的(a)中,在对应于小被印刷面401b1及小被印刷面401b2的小印刷原版430b上,沿着小展开图案403b1及小展开图案403b2载置墨404b1及墨404b2(图9所示的S4),分别将小印刷用橡皮布推压在小展开图案403b1上、将小印刷用橡皮布推压在小展开图案403b2上(图9所示的S5)。即,在小印刷用橡皮布440b、442b变形为平面状的状态下,在其表面上分别转印墨404b1、404b2。此时,在没有上述推压的状态下,小印刷用橡皮布440b是截面大致圆弧状(使圆柱为一半的形态),其最下点与小展开图案403b1的中心一致,小印刷用橡皮布442b是截面大致圆弧状(使圆柱为一半的形态),其最下点与小展开图案403b2的中心一致。在图14的(b)中,被印刷体400载置在基板490的载置面491上。并且,将小印刷用橡皮布440b及小印刷用橡皮布442b安装到共通的升降装置(未图示)上,以使其分别在其对应的小被印刷面401b1及小被印刷面401b2的正上方,被沿着载置面491的法线方向(在图14中是上下方向)推下。在图14的(c)中,将小印刷用橡皮布442b向下方推压。因此,小印刷用橡皮布及小印刷用橡皮布分别变形以使其分别适应于小被印刷面401b1及小被印刷面401b2,在该表面被转印墨404b1及墨404b2,被印刷小图案402b1及小图案402b2(图9所示的S6的2)。另外,与图11同样,并不限定上述推下(推压)的装置。此外,以上在小印刷原版430b上载置墨404b1及墨404b2,但本申请发明并不限定于此,也可以将墨404b1及墨404b2分别载置在不同的小印刷原版430b上。进而,将各小印刷用橡皮布安装在共通的升降装置上,同时推压在被印刷体400上,但本申请发明并不限定于此,也可以将各小印刷用橡皮布独立地安装、将一个先推压。(变形2)图15表示在小被印刷面401d上印刷小图案402d的变形。在图15的(a)中,沿着对应于小被印刷面401d的小印刷原版430ad、小展开图案403d载置墨404d(图9所示的S4),将小印刷用橡皮布440d推压到小印刷原版430d上(图9所示的S5)。即,在小印刷用橡皮布440c变形为平面状的状态下,在其表面上被转印墨404c。在图15的(b)中,将被印刷体400载置在基板490的载置面491上。另外,载置面491比其周围的抵接面492高一级。并且,将小印刷用橡皮布440d的顶点441d配置在从其对应的小被印刷面401d在水平方向上离开的位置上,沿着载置面491的法线方向(上下方向)推下。在图15的(c)中,将小印刷用橡皮布440d在上下方向上推压在抵接面492上,并且朝向小被印刷面401d在水平方向上移动。因此,小印刷用橡皮布440d在远离顶点441d的面在大致水平方向上膨胀的状态下被在水平方向上朝向小被印刷面401d推压。由此,小印刷用橡皮布440d的被转印了墨404d的面被从更接近于小被印刷面401d的法线方向的方向推压在小被印刷面401a上,所以小图案402d的印刷精度提高。另外,这种使其在水平方向上移动的手段并没有限定,既可以使被印刷体400在水平方向(X方向及Y方向)上移动,也可以使小印刷用橡皮布440d(与升降装置相同)在水平方向(X方向及Y方向)上移动,或者也可以使两者在水平方向(X方向及Y方向)上移动。(变形3)图16表示在小被印刷面401d上印刷小图案402d的变形。图16的(a)与变形2所示的图15的(a)相同。在图16的(b)中,将被印刷体400载置在基板490的载置面491上。此时,在载置面491的周围设有低一级的抵接面492、和对置于被印刷体400的小被印刷面401d的倾斜壁493。由于倾斜壁493从小被印刷面401d离开了规定的距离,所以小印刷用橡皮布440d不接触在倾斜壁493及小被印刷面401d上而下降,不久,小印刷用橡皮布440d的顶点441d在从其对应的小被印刷面401d在水平方向上离开的位置上抵接在抵接面492上。在图16的(c)中,如果将小印刷用橡皮布440d在上下方向上推压在抵接面492上,则小印刷用橡皮布440d膨胀。此时,小印刷用橡皮布440d的一个面抵接在倾斜壁493上而变形被约束,所以另一个面(小被印刷面401d侧的面)被从更接近于小被印刷面401d的法线方向的方向推压。由此,印刷变得容易,并且小印刷用橡皮布440d的被转印了墨404d的面的小图案402d的印刷精度提高。另外,倾斜壁493的形状没有限定,此外,也可以除了升降以外还使被印刷体400和小印刷用橡皮布440d(与升降装置相同)相对地在水平方向(X方向及Y方向)上移动。此外,也可以将依据这样的倾斜壁493的倾斜壁在向小被印刷面401a的小图案402a的印刷(小印刷用橡皮布440a的升降)时使用。[实施方式5]图17是示意地表示有关本发明的实施方式5的被印刷体的剖视图。另外,对于与实施方式4相同的部分赋予与其相同的附图标记,省略一部分的说明。即,被印刷体500如在实施方式4中说明那样,被在上下方向上升降的升降机构印刷图案420,所以能够通过简单的装置便宜地提供。[实施方式6]图18~图20是说明有关本发明的实施方式6的印刷方法的图,图18是示意地表示将图案分割的要领的俯视图,图18是将小展开图案中的网点的配置的一例放大而示意地表示的俯视图,图20是将印刷的重叠范围放大而示意地表示的俯视图。另外,图19~图20是示意地表示的图,本发明并不将被印刷体的形状及网点的形态(形状、分布等)限定于图示的情况。此外,对于与实施方式4相同的部分或相等的部分赋予相同的附图标记,省略一部分的说明。在图18~图20中,将被印刷体400的被印刷面410分割为多个小被印刷面??????401f、401g、401h??????,以使各自的边界以规定的宽度重叠(依据图9所示的S1),将想要印刷到被印刷面410上的图案420(未图示)分割为分别印刷到小被印刷面401上的小图案??????402f、402g、402h??????(依据图9所示的S2)。并且,制作将小图案??????402f、402g、402h??????分别展开为平面的小展开图案??????403f、403g、403h??????(依据图9所示的S3)。并且,在分别对应于小被印刷面??????401f、401g、401h??????的小印刷原版??????430f、430g、430h??????上,沿着分别对应的小展开图案??????403f、403g、403h??????载置墨(依据图9所示的S4)。此时,例如在小印刷原版430f上,沿着对等于小展开图案403f的范围加上等于小展开图案403g的与小展开图案403f接触的规定宽度的边界范围403gf后的扩大小展开图案403efg载置墨。载置在将等于小展开图案403f的与小展开图案403g接触的规定宽度的边界范围403fg与等于小展开图案403g的与小展开图案403f接触的规定宽度的边界范围403gf合计的重叠范围405fg中的墨的量比载置在从等于扩大小展开图案403efg的范围除去重叠范围405fg后的内侧范围403ff中的墨的量少(参照图18的(a))。同样,例如在小印刷原版430g上,沿着等于对等于小展开图案403g的范围加上等于小展开图案403f的与小展开图案403g接触的规定宽度的边界范围403fg和等于小展开图案403h的与小展开图案403g接触的规定宽度的边界范围403hg后的扩大小展开图案403fgh的范围载置墨。并且,载置在重叠范围405fg中的墨的量、和载置在将等于小展开图案403g的与小展开图案403h接触的规定宽度的边界范围403gh和等于小展开图案403h的与小展开图案403g接触的规定宽度的边界范围403hg合计的重叠范围405gh中的墨的量比载置在从等于扩大小展开图案403fgh的范围除去重叠范围405fg及重叠范围405gh后的内侧范围403gg中的墨的量少。即,例如重叠范围405fg中的网点的数量比内侧范围403ff及内侧范围403gg中的网点的数量少。或者,重叠范围405fg中的网点的分布(每单位面积的密度)越是从内侧范围403ff及内侧范围403gg远离越逐渐减少。或者,重叠范围405fg中的网点的大小比内侧范围403ff及内侧范围403gg中的网点的大小小。或者,重叠范围405fg中的网点的大小越是从内侧范围403ff及内侧范围403gg远离越逐渐缩小。另外,与实施方式4同样,载置墨的方法没有限定。进而,与实施方式4同样,在小印刷用橡皮布??????440f、440g、440h??????上转印上述墨,使沿着小印刷用橡皮布图案??????404f、404g、404h??????的墨附着在各自上(依据图9所示的S5)。接着,将小印刷用橡皮布??????440f、440g、440h??????推压在其对应的小被印刷面??????401f、401g、401h??????上,在那里印刷小图案??????402f、402g、402h??????(依据图9所示的S6的2)。这样,例如小图案402f与小图案402g的边界的规定宽度相互重叠,小图案402g与小图案402h的边界的规定宽度相互重叠,该重叠范围的墨的量比除去重叠范围的内侧范围的墨的量少,所以重叠范围的图案不会变浓(参照图18)。此时,例如,如果在小印刷原版430f中将载置在等于与小展开图案403g的重叠范围405fg的范围中的墨的量减少为“α”%、另一方面在小印刷原版430g中将载置在等于与小展开图案403f的重叠范围405fg的范围中的墨的量减少为“100-α”%,则两者的重叠范围405fg中的图案既不会变浓也不会变淡,不会损害美观。如以上这样,根据本发明,能够对复杂形状的被印刷体印刷,所以例如能够作为向具有凹部的被印刷体的印刷方法广泛地使用。附图标记说明1xa0小被印刷面2xa0小图案3xa0小展开图案4xa0小印刷用橡皮布图案5xa0重叠范围10xa0被印刷面20xa0图案30xa0小印刷原版40xa0小印刷用橡皮布50xa0臂100xa0被印刷体(印刷前)101xa0凹部200xa0被印刷体(已印刷)400xa0被印刷体(实施方式4)401xa0小被印刷面402xa0小图案403xa0小展开图案404xa0墨405fgxa0重叠范围410xa0被印刷面420xa0图案430xa0小印刷原版440xa0小印刷用橡皮布441xa0顶点490xa0基板491xa0载置面492xa0抵接面493xa0倾斜壁493xa0倾斜面490xa0基板500xa0被印刷体(实施方式5)